Đường cao tốc Biên Hòa - Vũng Tàu có chiều dài tuyến 77,6km trong đó đoạn Biên Hòa - Phú Mỹ dài 38km, Phú Mỹ - đường ven biển Vũng Tàu dài 28km, đoạn nối từ đường ven biển Vũng Tàu - Quốc lộ 51C dài 2,8km và đoạn nối Phú Mỹ - Quốc lộ 51 (vào cảng Cái Mép-Thị Vải) dài 8,8km.